Kriminalhauptkommissar Semir Gerkhan (seit 1996)
Semir ist fast von Anfang an, ab Folge 3, bei der Serie. Drei seiner Partner sind mittlerweile ums Leben gekommen. Als Andrea Schäfer zum Team stößt, flirtet Semir heftig mit ihr. Nach einigen Turbulenzen finden die beiden zusammen und heiraten (Episode 116). Semir und Andrea haben eine gemeinsame Tochter Ayda (seit Episode 144), die übrigens kaum altert und nach fast zwei Jahren (Episode 173 Stadt in Angst) immer noch wie eine Einjährige aussieht.
Kriminalhauptkommissar André Fux (1997–1999)
Kommissar André Fux kam 1997 zur Autobahnpolizei als Kriminaloberkommissar. Er war ebenfalls wie sein Vorgänger ein Draufgänger. Er lässt außerdem keinen anderen Fahrer ans Steuer, das kritisierte Semir an ihm. Im Jahr 1999 wurde Fux durch einen Harpunenschuss auf Mallorca getötet. Seine Leiche wurde seitdem nicht gefunden.
Kriminalhauptkommissar Tom Kranich (1999–2002 und 2005–2007)
Kriminalhauptkommissar Tom Kranich kam 1999 zur Kripo Autobahn. Er starb 2007. Vom Charakter her war er Semir relativ ähnlich, allerdings war er eleganter gekleidet als dieser.
Kriminalkommissar Jan Richter (2003–2004)
Jan Richter war ursprünglich am Diebstahldezernat. In der Folge, zu deren Beginn Semir versuchte, einen Nachfolger für Tom zu finden, traf er zufällig auf Jan. Da die Zusammenarbeit gut funktionierte, entschied sich Jan, zur Autobahnpolizei zu wechseln und wurde so zu Semirs Partner. Für Jans Abgang gibt es keine wirkliche Erklärung. In seiner letzten Folge überlebt er einen Undercover-Einsatz nur knapp. Vermutlich beendete er daraufhin den zu gefährlichen Dienst.
Kriminalhauptkommissar Chris Ritter (2007–2008)
Chris Ritter ist Toms Nachfolger. Ritter hat ein tragisches Schicksal. Während eines Undercover-Auftrags wurde er von Gangsterbossen entlarvt und fast bis zum Tode gefoltert. Als ihn seine Kollegen fanden, war er schon halb tot. Er kehrte nach Hause zurückkehrte, war aber nicht einmal mehr annähernd der Mensch, der er früher war. Daran ging seine Ehe zugrunde. Er hat zwei Kinder; auch wenn er nicht viel Zeit für seine Tochter und seinen Sohn hat, ist Chris ein liebevoller Vater. Als er zum ersten Mal in der Serie auftaucht, ermittelt er wieder – diesmal unter dem Namen Mark Jäger – undercover. Zuerst sieht es so aus, als ob Mark Jäger Tom umgebracht hätte. Semir schwört ihm Rache. Doch Chris kann Semir beweisen, dass er unschuldig ist. Dazu muss Semir zusammen mit Hartmut den Hauptcomputer des Dezernats OK (Organisierte Kriminalität) knacken. Er rettet Chris damit das Leben. Da dieser Fall das öffentliche Interesse weckt und Bilder von Chris in den Medien gezeigt werden, ist er fortan als verdeckter Ermittler ungeeignet und wechselt zur Autobahnpolizei. Als er dann als Semirs neuer Partner anfängt, ist er zunächst unangepasst. Er macht ständig Alleingänge, seine Methoden, jemanden zu verhören, passen so gar nicht zur Autobahnpolizei, und er kann Semir einfach nicht vertrauen. Als Chris dann auch noch offenbar anfängt, Gespenster zu sehen, vertraut auch Semir ihm nicht mehr. Es scheint schon das Ende für das neue Team, doch schließlich raufen sich die beiden zusammen, vertrauen sich ohne nachzudenken und werden privat Freunde. Ritter stirbt 2008 bei einem Einsatz vor den Augen seiner ehemaligen Freundin, als er diese retten wollte.
Kriminalhauptkommissar Ben Jäger (seit 2008)
Ben Jäger, der die Autobahnpolizei zunächst nur als Ebene auf seiner Karriereleiter ansieht, stellt schnell fest, dass auch bei der Autobahnpolizei spektakuläre Einsätze vorhanden sind und dass sein Partner Semir Gerkhan, nachdem sie sich zunächst unsympathisch finden, auch cool sein kann. Ben stammt aus einer reichen Millionärsfamilie.
Darsteller: (in der heutigen Zeit)
Hauptdarsteller:
Erdogan Atalay: spielt Kriminalhauptkommisar Semir Gerkhan.
Tom Beck: spielt Kriminalhauptkommisar Ben Jäger.
Nebendarsteller:
Katja Woywood: spielt Polizeioberrätin Kim Krüger.
Daniela Wutte: spielt Sekretärin Susanne König.
Dietmar Huhn: spielt Polizeikommisar Horst "Hotte" Herzberger.
Gottfried Vollmer: spielt Polizeikommisar Dieter Bonrath.
Niels Kurvin: spielt KTU-Techniker Hartmut Freund.
